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SLAM导航定位算法工程师

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职位描述:

岗位职责:
1、从事算法编程,实现家居环境下基于激光雷达扫地机器人的SLAM,路径规划和自主清扫等。
2、设计实现基于多传感器的定位技术,解决打扫环境重定位,闭环检测等课题。

任职要求:
1、本科以上学历,机器人应用、计算机、软件相关专业。精通C++/C编程,熟悉ROS 下开发。
2、有2D激光雷达SLAM开发经验,深入理解开源ICP_SLAM,Gmapping、KartoSLAM等建图定位技术。
3、有位姿估计,概率滤波,非线性优化工作经验。
4、有多传感器融合应用经验(Camera、IMU、RGBD、Encoder等)
5、3年以上算法开发经验优先。

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其他信息:

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企业介绍:

北京佳光科技必发888官网登录(Encradar)成立于2016年,是一家专注于激光雷达、视觉测量的高科技公司。公司位于北京中关村高科技产业园区,依托于清华大学、北京航空航天大学等知名高校。
我们致力于凝视型激光雷达、激光传感器、光子芯片设计、3d重构等技术及产品的研发,用专业的技术团队打造性能顶尖的消费级激光雷达。

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可能感兴趣的职位:

  • 注册时间:2016年09月
  • 注册资本:14.7058万人民币元
  • 经营期限:
  • 经营范围:技术推广服务;产品设计;销售电子产品。(企业依法自主选择经营项目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。)

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职位发布者

武女士 / 人力资源副总监

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